Успенський народився 1 квітня 1950 р. в Барнаулі Алтайського краю. З 1967 року він видавав вірші, з 1978 року -оповідання. У 1988 році вийшов збірник оповідань "Лихе око". Деякі його оповідання читалися з естради Геннадієм Хазановим.
Успенський нагороджений особистою премією Бориса Стругацького "Бронзовий равлик" в 1993 р. за повість "Чавунний вершник", у 1995 році двома професійними преміями "Мандрівник" за повість "Дорогий товаришу король" і роман "Там, де нас немає".
Також Успенський написав повість "Зміїне Молоко" за мотивами "Світ Півдня" братів Стругацьких. Письменник працював також політичним оглядачем у газеті "Клубок".
Додамо, що Успенський взяв участь у "Марші миру" на Червоній площі в Красноярську 21 вересня поточного року.