"Леньков помер після важкої тривалої хвороби", - заявив він.
Леньков народився 17 травня 1943 року в Тамбовській області. У 1965 році закінчив студію при Театрі ім. Моссовета і був прийнятий в трупу театру. З тих пір залишався актором цього колективу.
Перший дебют у кіно відбувся в 1964 р. у фільмах "Дайте книгу скарг" та "Ключі від неба", які принесли йому широку популярність. Пізніше він кілька разів зіграв нескладних чоловіків-холостяків - у фільмах "Зимова вишня" (1985) і "Маленька Віра" (1988), - що додало йому популярності.
Актор також домігся визнання у юних глядачів, зігравши ряд яскравих ролей у фільмах для дітей: тата Дениса Корабльова в картині "По секрету всему свету" (1976), дивного двірника в картині "Пригоди Петрова і Васєчкіна, звичайні і неймовірні" (1983), сніговика в "Таємниці Снігової королеви" (1986) і Бабу-ягу на "Острів Іржавого генерала" (1988).
Крім того, актор багато років присвятив роботі на радіо і в мультиплікації. Його голосом говорить Дейл в диснеївському мультфільмі "Чіп і Дейл поспішають на допомогу" (1991), Баламут в "Чудеса на віражах" (1992), П'ятачок "Нові пригоди Вінні Пуха" (1993).
У 2001 р. передачі "КОАПП. Репортаж про події неймовірних" і "Гасіть світло" з участю Ленькова отримали премію ТЕФІ.